特工菲尔·科尔森从夏季档票房大片《复仇者联盟》归来，回到执法机构神盾局。他组织了一支精锐、训练有素的特工小组，处理那些还未被指定为机密的案件：那些新的、陌生的、未知的东西。这个小组包括：作战和间谍活动的专家Grant Ward，飞行员及武术专家Melinda May，不善与人交往的天才科学家Leo Fitz；生物和化学专家Jemma Simmons和平民骇客Skye。故事中将会出现超级英雄、外星人和非常人能理解的现象，当然还有更多的动作、奇观和跨越世界的故事